En la milicia o arquitectura militar: construcción defensiva al interior del inmueble y con altura prominente respecto a las circundantes, pues se concebían como puntos de observación. Actualmente el término «Caballero Alto» está en desuso.

Se construyó en 1841 dentro del actual Museo Nacional de Historia como parte de las adecuaciones para convertirlo en la sede del Colegio Militar; y es precisamente por esta estructura en particular que se le empezó a nombrar a todo el conjunto como “el Castillo” , posteriormente como «El Castillo de Chapultepec»

Entre 1877 y 1883 esta torre albergó el Observatorio Astronómico Nacional, hasta el traslado de éste a Tacubaya.

Actualmente el Caballero Alto forma parte del área denominada “Jardines del Alcázar”.